正崴集团旗下专门提供机器人方案的星科国际在今天(6/4)发表AI机器人平台方案,结合硬体平台及强化学习技术,以及语音与视觉辨识、视觉语言模型(VLM),加上定位及路径规画、人流避障等技术,对外展示AI巡检机器狗,瞄准商业大楼、大型卖场、工厂等不同场景的安防巡检需求。
身为正崴集团底下的新事业,专门发展AI机器人,星科国际董事长郭守富表示,结合正崴精密累积30多年的制造业经验,友崴与华硕合力建置大型算力中心,我们思考如何运用这些算力,必需找到出海口,必需找到应用,在人力短缺下,AI Robot平台就是很好的出海口,去年集团买下Luminys Systems,将安防业务并入集团底下,成为新的出海口,加上制造业经验、算力资源及安防串在一起,具备让AI机器人落地发展的良好基础,同时也和Nvidia合作,运用Nvidia提供的工具打造AI机器人,瞄准安防市场。
去年友崴建置Ubilink AI算力中心,在去年11月500大超级电脑拿下第31名,为当时台湾上榜的7个超级电脑中,效能最好的超级电脑,利用算力中心支援大规模的AI模型训练、优化与边缘推论,并且发展异常侦测、语音辨识等AI功能。
星科与Nvidia合作,采用其VLM视觉语言模型进行训练及优化,以及Nvidia的Isaac GROOT N1模型,在虚拟环境下训练开发AI机器人,此外,还有TensorRT深度学习推论技术,加速脸部辨识,以及运用ReMEmbR,让机器人能自主导航。
结合上述技术,星科为机器人高效本地运算、即时决策能力,并在正崴集团底下各个事业场域进行试验,平台锁定安防巡检、智慧制造、气候预测、影视与客服5大应用,首波先锁定智慧安防巡检,展示了AI巡检机器狗。
这款AI机器人采用4足的机器狗设计,可利用4只脚像狗一般行走,机器狗内建拥有275TOPS的大脑,内建一般摄影机传送巡逻的即时影像,还内建深度摄影机、热源感应、光达、麦克风等功能,以侦测热源,自行移动避开人流或障碍物,强调可以感测适应环境、侦测识别异常。
管理人员先以语音向机器狗下达命令,机器狗自动进行脸部辨识,确认为合法的管理者,例如告诉它去二楼巡检,机器狗就会自行移动至货梯,自动呼叫搭乘货梯,在二楼执行巡检作业,当发下异常情形时,例如异常热源、门窗未关,就会像管理者发送Line示警讯息,同时向后台的Dashboard管理平台发出通知讯息。
机器狗可透过抬头,摄影机拍摄与其互动者的脸部进行辨识,识别管理者或企业员工的身分,当发现陌生人,即通知安防管理单位。
根据展示的情境影片,这款AI巡检机器狗也能上下楼梯,4足配置轮子,可克服高低落差的场地,以更快的速度移动。企业可透过Dashboard管理平台,可同时管理多个AI巡检机器狗的状态,侦测到的数据、即时监控影像,甚至取得在台南太阳能电场巡检的机器狗即时影像。
星科表示,AI巡检机器狗在设计上,并非要完全取代安防人力,而是执行24小时巡检,或是应用于高风险环境,当侦测到异常情形,向安防管理单位发出通知。未来将会采取订阅的方式,让企业租用AI机器狗巡检服务,并且针对不同客户案场提供客制化。