车辆中心展示自研的Level 3自动驾驶电巴技术

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车辆中心

财团法人车辆研究测试中心(简称车辆中心或ARTC)本周展示最新的智慧驾驶技术成果,包括符合Level 3的自驾电动巴士,具备车道维持、闪避障碍物、驾驶者状态监控等,未来相关的智驾技术将技转予合作厂商。

车辆中心在几年前即投入自动驾驶技术研发,例如2019年在经济部技术处支持下,开发SAE Level 4的WinBus自驾小巴,并在2020年上路测试,利用自驾技术的小型巴士,作为短距离接驳运输用途。

本周亮相的Level 3的自驾电动巴士,不同于WinBus为全新制造车辆,采用成运汽车的电动巴士作为平台,搭配中辆中心自研的决策控制软体及决策控制器,结合Nvidia的驾驶监控运算平台晶片,搭配摄影机、雷达等感测器,车辆中心强调该辆自驾电动巴士具备感知融合、自动驾驶控制、驾驶接管判断、风险应变决策等功能,符合联合国UN R157 Level 3的自动驾驶标准。

车测中心称这辆自驾电巴是国内首辆Level 3 AI自驾电动巴士,由车辆中心与国内厂商,包括义隆电子、欧特明、为升科、旭春、友通资讯、智易科技、奇美车电等业者合作开发。自驾电巴整合5项ADAS功能,车联网软体更新、L3最小风险操作、自驾安全接管、自驾行控中心及车辆资安防护。

该自驾电动巴士目前在车测中心场内测试驾驶,并且是以市区行驶电动巴士为原型来设计,车辆中心展示的影片,一开始由司机员手动驾驶电动巴士,在手动驾驶之下,当车辆要左转或右转切换车道,自动侦测欲切换车道后方是否有来车,若侦测到旁边车道有来车接近中,自动控制车辆回到原先车道,辅助人工驾驶。

当司机启动自驾模式,系统会自动控制车辆维持在车道中央,依循车道自动驾驶右弯,在自动驾驶模式下,司机向右打方向灯,系统控制车辆切换至右侧车道,完成切换车道后拨回方向灯,车辆就会自动保持新车道中央行驶,再打左转方向灯,系统控制车辆切至左侧车道,回到原先的车道位置行驶。

在Level 3自驾模式下,驾驶者的脚可离开油门及煞车踏板,手也不需握著方向盘,以减轻司机长时间驾驶的压力。当车辆侦测到与前车的安全车距内有其他车辆切入,自动降速保持安全车距,当前方慢车切离车道,系统自动回复至设定的车速。

如果在车道上发现有行人穿越马路,车辆会自动辅助煞停,当侦测到前方行驶车道内有掉落物、障碍物,车辆也会自动控制偏向另一侧,以避开障碍物,但似乎不会自动切换车道避障。

在自驾模型之下,驾驶者虽然手可以离开方向盘,但是眼睛基本上需需维持直视前方的状态,系统监控侦到驾驶者的眼睛闭上疑似睡著,自动连续发出「需接管」的语音提示,同时发出警鸣声试图唤醒驾驶,当驾驶仍没有回应,则启动最小风险操作,自动控制车辆减速停车。

车测中心还展示AI智慧座舱,为一种辅助驾驶机制,监控侦测驾驶者的状态,包括驾驶者的眼睛视线、头部偏摆情形,当自驾系统判断有无法判断的路况,即交由人工手动驾驶,当侦测驾驶可能睡著或因身体不适无法驾驶,就会自动减速,将车辆停靠路边,发警鸣声唤醒驾驶,并且向行控中心通报。