Tesla
共同创办OpenAI并在2018年退出的马斯克（Elon Musk），上周四（2/29）控告OpenAI，以及OpenAI共同创办人暨执行长Sam Altman，指称它们违背了当初创立时的初衷，包括开源及造福全人类，而转至积极获利的道路。
OpenAI创立于2015年12月11日，初期为一非营利机构，马斯克是当时该组织最大的赞助者，与创办人之一的Altman共同担任OpenAI的联合主席，并由另一名创办人Greg Brockman担任技术长。那时OpenAI官网上开宗明义地写著，这是一家非营利的AI研究公司，目标是以最有可能造福人类的方式推动数位智慧，不受需要财务回报的限制，由于摆脱了财务上的义务，因而能够更加关注对人类的正面影响。
不过，马斯克在2018年2月离开了OpenAI董事会。根据OpenAI的说法，随著马克斯旗下的特斯拉（Tesla）愈来愈注重AI，此一发展将可消除马斯克未来的潜在冲突，并说马斯克将会持续捐款并提供建议。
然而，有媒体披露，其实当时马斯克是因为企图控制且单独经营OpenAI，甚至建议OpenAI与特斯拉合并，遭到OpenAI经营团队的反对与拒绝，才拂袖而去，且自此之后，马斯克未再捐款予OpenAI。
在失去了最大的投资人之后，OpenAI于2019年成立了一个「有限获利」公司OpenAI LP（OpenAI Global, LLC），把原来的非营利组织称为OpenAI Nonprofit，同年即由OpenAI Global与微软结盟，并让微软成为OpenAI Global的最大股东，外传微软对OpenAI的投资超过130亿美元，已取得49%的OpenAI Global控制权。
OpenAI去年6月更新了其变更组织结构的说明，指出OpenAI Nonprofit在2015年创立时的目标是取得10亿美元的捐赠金额，但截至2019年却只取得了1.3亿美元的捐款金额，彰显出仅靠捐款并无法负担运算与人力的成本需求。
不论如何，马斯克认为OpenAI已经违背创立时的承诺，开发可对人类造成威胁的AI技术来营利。他在诉状中指出，OpenAI现在正在开发通用人工智慧（Artificial General Intelligence，AGI），它可执行一系列达到或超过人类水准的任务，这是为了获利，而不是为了人类的利益。他还指控OpenAI已经转成闭源，成为全球最大科技公司微软的子公司，在新董事会的带领下，OpenAI不仅正在开发，也力求完善AGI，以替微软带来最大利润。
其实马斯克也在去年7月创立自己的AI公司xAI，同年11月即发表AI聊天机器人Grok。
至于在被马斯克控告的消息曝光后，Altman与OpenAI策略长Jason Kwon寄出内部信件安抚OpenAI员工，表示OpenAI的成功使得该公司成为诉讼及监管调查的目标，Kwon还说，马斯克或许是因为未能参与到OpenAI的现在而感到懊悔，才提出了诉讼。