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Hugging Face
Hugging Face本周公布并开源二款人型机器人开发资源，一为较高阶的HopeJr（左图），号称成本不到3,000美元，另一款为平价的Reachy Mini（右图）价格更只要300美元。
Hugging Face首席研究科学家指出，HopeJr能行走、模拟许多物体，成本小于3,000美元，透过开源相关技术，能降低人型机器人的入门障碍。
根据Cadene公布的示范影片，HopeJr可完美映射人类的动作，包括接收他人递来的纸、抓握物体、动手指、走路或和他人握手。
Hugging Face开源的HopeJr资料可在GitHub存取。当中包含机器人的手臂与手掌结构的3D列印档案，以及硬体建议与零件。Hugging Face指出，设计目标是尽量缩小物料清单（BOM）元件数量与复杂度，以提升普及性与建构效率，但仍兼顾成本与效能平衡。
而Reachy Mini的开源资料则是马达控制器资源，包含控制平台、基座旋转控制、天线控制及Python 绑定（binding）工具。
Hugging Face透过结合其AI模型家族LeRobot及低价机器人硬体，以跨入机器人业务。今年4月底Hugging Face机器人部门LeRobot并公布可程式化的3D列印机器手臂SO-101，供开发人员DIY开发生产用机器人，号称成本不到500美元。这家AI开发资源平台今年4月买下法国机器人新创公司Pollen进一步加速人型机器人业务。Reachy Mini就是源自Pollen的Reachy产品线。