AI开发资源平台Hugging Face本周公布LeRobot机器学习开发套件，降低让企业或个人自行开发机器人的难度。
LeRobot提供包含模型、资料集与PyTorch开发工具在内的机器人开发资源，目的在降低开发真实世界的机器人的门槛，让所有人都能分享资料集和预训练的模型，也能从中获益。
LeRobot首先提供订制机器人（影片中是机器手臂）组件的物料清单（bill of materials），也提供3D列印机器人组件的方法。在训练资料集部份，开发人员可以录制示范影片，或是使用站上提供的工具在线上或电脑制作影片。接著就可以训练神经网路，只需以笔电或PC播放影片，无需模拟。专案小组也将自己训练神经网路的过程录制成影片，作为共享资料集。
LeRobot小组说，他们采用的训练方法著重模仿学习和强化学习（reinforcement learning），这类方法已被证明能将知识转移到真实世界。根据小组成员贴出的名为Moss v1的机器手臂的影片，仅仅DIY拼成、再以笔电播放几个示范动作，Moss就能学会自主做出一样动作，这个机器手臂一组成本仅需150美元。
目前LeRobot资源页上已经提供一组预训练模型、结合人类搜集示范案例的资料集以及模拟环境，供所有人上手使用，包含4个模型、94个资料集，专案小组计划几个星期后再加入更多资源，让组织或个人得以开发低成本而强大的机器人。